17位伺服電機全系列 23位伺服電機全系列
Sankyo機器人廣泛的活躍在全球液晶半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域。而成就Sankyo機器人事業(yè)30年傲人業(yè)績的基礎(chǔ)是高水平的伺服控制技術(shù)。S-FLAG系列是Sankyo機器人控制技術(shù)的結(jié)晶。同時S-FLAG系列也傳承了廣泛應(yīng)用在筆記本電腦等民用家電領(lǐng)域的Sankyo步進電機的成本控制優(yōu)勢。
特點
1.開發(fā)設(shè)計在日本進行,實現(xiàn)了高性能和品質(zhì)。
2.實現(xiàn)了簡單的構(gòu)造,并且大部分的零件都是內(nèi)制化,追求了低成本化。
3.采用本公司開發(fā)制造的磁性編碼器,實現(xiàn)了更**別的耐環(huán)境性。
4.實現(xiàn)了23bit分辨率編碼器的產(chǎn)品陣容和2.5kHz響應(yīng)頻率對應(yīng),在客戶的設(shè)備上可以進行高精細(xì)加工。
5.本公司開發(fā)的支持EtherCAT通信的驅(qū)動器也在產(chǎn)品陣容中,實現(xiàn)了與各種上位控制器的簡單連接。
產(chǎn)品參數(shù)基本信息
| 轉(zhuǎn)子慣量 | 中慣量 |
|---|---|
| 安裝法蘭尺寸(㎜) | 130 sq. |
| 概略重量(kg) | 5.6 |
| 對應(yīng)驅(qū)動器 | DB64A□1 |
| 電壓(V) | AC200~240 |
| 額定輸出(W) | 1000 |
| 額定轉(zhuǎn)矩(N?m) | 4.77 |
| 瞬時轉(zhuǎn)矩(N?m) | 14.3 |
| 額定電流(堵轉(zhuǎn)電流)(A) | 5.6 |
| 瞬時電流(A) | 16.8 |
| 額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 2000 |
| 轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù)(N?m/A) | 0.88 |
| 每相感應(yīng)電壓常數(shù)(mV/(r/min)) | 30.9 |
| 額定功率比率(kW/s) | 50 |
| 機械時間常數(shù)(ms) | 0.76 |
| 電氣時間常數(shù)(ms) | 10.1 |
| 轉(zhuǎn)子慣量(×10-4kg?㎡) | 4.56 |
| 產(chǎn)品搬運公司 | 日本電產(chǎn)三協(xié) |
Output
| 額定輸出(W) | 1.0kw |
|---|---|
| 額定轉(zhuǎn)矩(N?m) | 4.77mN?m |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 2000 min-1~3000 min-1 |
| 瞬間轉(zhuǎn)矩(N?m) | 14.3mN?m1 |